隨著人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等智能裝備的快速發(fā)展，無框力矩電機(jī)憑借其高扭矩密度、緊湊體積和直接驅(qū)動(dòng)特性，成為機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的核心部件。然而，其性能驗(yàn)證與可靠性測試面臨、振動(dòng)噪聲（NVH）等多重挑戰(zhàn)。本文闡述機(jī)器人無框力矩電機(jī)的測試方案，涵蓋測試目標(biāo)、關(guān)鍵項(xiàng)目、方法及案例分析，為行業(yè)提供參考。一、機(jī)器人…